废旧金属液压打包机

从液压机械熟悉系统的功能

[镇江瑞昌机械]产品金属剪切机; 发布时间:2012-07-28; 展示次数:2,050 次

执行系统的任务就是实现机电一体化系统(或产品)的目的,对于机电产品,其功能主要体现在以下方面:
1 )作用于外界、完成预定的操作过程。如机器人的手部完成夹放工件、操持焊枪进行焊接、车床的主轴和刀架完成切削加工、缝纫机的机头穿针引线、打印机的打印机构完成打印操作等。
2作用于机器内部,完成某种控制动作。如照相机的自动对焦机构、自动机中的离合器移动机构、自动秤的秤锤移动机构等。
执行系统的功能归纳起来有:夹持、搬运、输送、分度、转位、检测与施力等。
一般来说,工作机的执行机构要对外界做功,因此,必须实现一定的运动和传递必要的动力。信息机的执行机构所传递的动力虽小,但对所实现运动的要求很高。通常对执行机构提出如下基本要求:
1)实现一定的运动。这些运动一般应具备轨迹形状、速度大小、行程长短、起止点位置和运动方向等要素。又寸这些运动的轨迹、起点与终点应有一定的精度要求,对运动的启动、停止和轨迹跟踪应有一定的灵敏度要求。
2)传递必要的动力。执行机构应具备一定的强度和刚度,能传递一定的力或力矩。
3)保证系统具有良好的动态品质。由于是在受力状态和高速运转下保证运动轨迹和定位精度,因此对执行机构的静刚度、动刚度、热变形和摩擦特性应有严格要求。减小质量减小转动惯性、提高传动刚性、提高固有振动频率、减小摩擦和传动间隙等都是改善动态品质的途径。
执行系统是直接用来完成各种工艺动作或生产过程的系统。执行系统要根据控制指令,将动力系统提供的能量和动力,通过传动系统的传动,直接完成系统预定的工作任务。执行系统的方案设计是机电一体化系统总体方案设计中极其重要又极富有创造性的环节,直接影响机电系统的性能、结构、尺寸、重蟹及使用效果等。本章介绍执行系统的功能、执行机构性能特点和执行系统运动的协调设计等问题。

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